本文介绍了七种常见的机械结构及其工作原理，包括推索装置、凸轮棘轮、三尺旋转挽腹、瓦特连杆、极爪鱼齿条、曲柄摇杆与摇杆滑块串接以及赞输机构。每种机构都有其独特的功能和应用场景。

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本文介绍了七种常见的机械机构及其工作原理，包括摆动盘机构、十字摇摆机构、旋转摇杆机构等。通过简明扼要的描述，帮助读者了解这些机构在机械设计中的应用。

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